EMBRAER: Celda de inspección y taladro de Shear Clip

Sector Software

In EMBRAER Botucatu, Brazil

Reto a solucionar

Taladrado automático y verificación dimensional automatizada en línea de más de 250 geometrías de clips de corte de aluminio en la línea de producción, con restricciones de tiempo de ciclo restrictivas y precisión inferior a +- 0,3 mm.
El cliente necesitaba una solución rentable para taladrar los agujeros en las diferentes configuraciones de clips.
Desde el WO, el sistema tenía que seguir la geometría del agujero de los diseños 3D o perforar los agujeros en la configuración adecuada.
Además, el sistema debía extraer información GD&T de diseños 3D con propiedades específicas y obtener las características clave que era necesario inspeccionar.

Propuesta de solución

Aritex diseñó una celda de producción con cintas de entrada, salida y descarte, y se instalaron dos robots FANUC, uno para manejo de clips de corte (pick & place desde las cintas), y otro para perforación de clips de corte, equipado con el avanzado cabezal de perforación automático LOXIN (ADH).
La celda se integró en el sistema MES de nuestro cliente. Todas las operaciones y gestión de WO se manejaron desde una HMI de operador, una implementación personalizada con atxHMI.
Se instaló un sistema de visión estéreo por computadora en la cinta de entrada y en el ADH, y ambas fuentes de imágenes fueron analizadas por nuestra aplicación de visión por computadora 3D atxVISION. La celda inspeccionó la cinta de entrada para identificar y posicionar las bridas. Después de eso, el robot de manipulación las recogió y las colocó en la plantilla de perforación, y el sistema también escaneó la pieza para un posicionamiento preciso y un análisis fotogramétrico previo a la perforación.
El sistema de visión se coordinó con nuestro software de metrología atxMETRICS. Una vez analizadas las imágenes, las medidas dimensionales fueron verificadas por atxMETRICS. Si los clips de corte previamente perforados estaban defectuosos, la celda los desechaba moviéndolos a la cinta de descarte.
Una vez colocado, el robot perforador perforó el clip de corte en la geometría específica de WO a partir de sus diseños 3D. Después de la operación de perforación, el sistema atxVISION realizó el análisis del taladrado.
Después de analizar las imágenes de los agujeros, nuestro software atxMETRICS verificó los datos de GD&T. Todos los clips de corte perforados que cumplían con los requisitos de calidad se descargaron en la cinta de salida y los defectuosos en la cinta de descarte.
La celda cumplió con las limitaciones de precisión dimensional y de tiempo de ciclo de nuestro cliente. Se generó un informe de inspección por pieza y la información de calidad y OEE se integró en el sistema de gestión de calidad de nuestro cliente.

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